常州市海寶焊割有限公司

四川長儀油氣集輸設備股份有限公司

貴公司向常州市海寶割割有限公司（甲方） 擬訂購機器人自動化切割工作站。用于封頭以及筒體開孔等自動化切割工作。由甲方進行設備 的設計、制造、安裝和調試，設備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經雙方友好協商，現擬定技術方案如下。

本套機器人切割工作站由1臺 大運動半徑為2000mm的FANUC機器人，等離子切割電源，機器人移動天軌，機器人升降軸，精細水幕等離子切割套件，調高切割套件，安全防護，電氣控制系統等組成。此臺工作站可協調聯動的總軸數為6軸聯動， 機器人安裝，安全、可靠。可實現 大4米直徑的封頭開孔， 切割環節更輕松且美觀，提升產品質量，增加品牌競爭力。

工作站示意圖

1、工件主要信息：

封頭形式 ∶蝶形封頭、橢圓封頭、球形封頭

封頭尺寸范圍 ∶DN600-DN4000mm（長度可根據客戶需求定制） 開孔范圍 ∶30-800mm;（ 大范圍可根據客戶需求定制）

開孔形狀 ∶圓形、長圓形封頭 大厚度 ∶30mm

切割工件材料 ∶碳鋼、不銹鋼

2、技術要求

切割方式 ∶①等離子、調高+機器人編程自動切割機器人切割精度誤差：≤2mm

采用龍門倒掛結構，機器人本體可整體在左右，前后，上下三個方向移動;

龍門凈寬度5M，高度保證工件 高 1.5M 可切割; 

機器人高靈敏的防碰撞功能;

配備我公司自主研發的自動化切割電源 ，控制功能齊全，設備性能穩定; 

配備智能制冷水箱；

包含封頭自動建模插件一套；

為便于更換等離子和調高割槍，分別配備兩套對應夾具，可按實際切割需要更換割槍；

3、配置清單

供貨范圍：

◆型號：Masterhyper A6機器人封頭切割機

◆機器人型號:FANUC M-10ia/8L—1套

◆等離子電源：HB-300等離子電源—1臺

◆等離子機用割炬HB400螺紋回水—2把

◆水幕切割系統：水幕切割槍—1套

◆控制系統：常州海寶控制系統—1臺

◆移動軌道：左右移動天軌和前后移動軌道—1套

◆升降軸：機器人整體上升下降控制—1套

◆弧壓調高：等離子弧壓調高—1套

◆電容調高：調高電容調高—1套

◆軟件：切割軟件包、離線編程軟件—1套   

布局示意圖

四、 機器人參數

1.機器人系統 Fanuc M-10ia/8L

(2) M-10ia/8L 運動范圍及尺寸

3) M-10ia/8L控制器：

基本配置 ：A 柜；

電 源 輸 入 ： 380V/3 相 ＋E； Flash ROM 模塊容量： 128MB； DRAM 模塊容量： 128MB； CMOS RAM 模塊容量： 3MB； USB 存儲功能；

CF 卡存儲功能；

DeviceNet 接口及 Process I/O 接口； 備件 (保險絲等)機器人軟件

M-10ia/8L 機器人基礎控制軟件；

基本字庫： 中文和英文； 弧割專用軟件；

數字伺服功能； 操作指令功能；

位置寄存器功能 (Position Register)； 時間計數器功能 (Timer)；

外部程序選擇功能 (PNS & RSR)；

高靈敏度防碰撞檢測功能 (High Sensitive Collision Guard) ； DeviceNet 接口驅動（DeviceNet Master interface；）

五、切割部分參數

①.HBPRO-螺紋回水精細等離子切割槍

HBPRO-螺紋回水切割槍具有以下特點.                                                 

1、理想的切割冷卻，長壽命 ，持續負載率可達 100%                                    

2、輕便和高柔性的電纜，不容易產生疲勞

3、堅固的結構，經久耐用，延長割槍壽命

②.HBPRO-500 等離子切割電源

☆常州海寶 IGBT 逆變切割電源：體積小、重量輕，移動方便； 效率高、耗能低，極大程度降 低成本；是配置安裝于數控機橫梁上工作的 佳電源。                                  

☆負載持續率：負載持續率 100%，特別適用數控機床長時間工作。                       

☆電流緩升功能：低電流起弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本。        

☆數字電流顯示，切割電流連續可調，準確直觀。                                      

☆內置過熱、過流、氣壓等保護電路。                                                

☆與傳統切割機相比引弧成功率高、能量集中，割縫窄，切口光滑、變形小，切割電流穩定，低成本，高回報。                                                                  

☆切割能力強，速度快；與國內其他相同機型相比切割 10mm 板材，我公司機器每分鐘可達到 3000-3500mm。  

常州海寶三維切割仿真軟件

特點：

支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc等； 擁有大量航空航天高端應用經驗；

自動識別與搜索封頭模型的點、線、面信息生成軌跡；

軌跡與封頭模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；