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機器人能實現自動蓋房,焊接機器人大顯神威!
已閱讀 1789 次12/25/2021在工廠建造房子:海寶工業機器人被應用在單元框架的組裝
工廠占地面積約7.7萬平方米。自1971年以來,該房屋被劃分為箱式單元,并采用了組裝式“單元施工法”。工廠負責住宅單元的框架組裝。當外墻、內墻、地板、樓梯、窗框和其他設備安裝時,它們作為一個單元交付。房屋在施工過程中不會暴露在風雨中,質量會更好。
這些任務以前是由人類完成的,那么為什么要使用工業機器人呢?機器人應用后取得了哪些成果?
通過使用機器人,“建造房屋”變得更加容易。
工作效率提高了。通過這次自動升級,生產效率從每天55臺提高到65臺。即使在沒有機器人的工廠里,蓋房子的過程也和工廠一樣,但房子里的制造單元數量一般是11~12個。由于機器人進口等自動化的應用,機組組裝過程中所需的人數比以前減少了20人。這樣,我們就可以把節省下來的勞動力用于增加附加值的工作。
主體組裝——機器人可以靈活搬運重達200公斤的零件。
由海寶機器人的大型機器人焊接的柱子和橫梁組成的四個鋼結構并排排列在一個框架中,并放置在機器上。重量為200公斤的零件可以以0.2毫米以內的精度運輸..
把隱形門翻過來,等待中的兩個超大型機器人將開始通過點焊進行轉角。由于需要焊接至大厚度為10毫米的鐵板,機器人配備了專用的點焊機。每個角可以焊接8~12個點。
總項目-4個機器人組合成一個堅固的框架。
將四個面的框架組合成一個單元形狀,這就是總裝項目。這里還進口了四臺機器人。
四個機器人在移動的天花板、地板和主框架上工作。在1500 ~ 1600℃的溫度下焊接每個角10~14個點。
第1層的單位比第3層的單位需要更多的強度。因此,焊接強度根據不同的單位而不同。機器人使用30多個焊接程序進行焊接操作。
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