無需編程、無需人工精準定位，全自動化上下料平臺，無論是定位欄還是鋁模板，通過系列生產線成套設備與焊接機械手、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的鋁模板生產流程，只需幾個人就可以實現。近日，新一代鋁模板智能焊接機器人在常州海寶焊割有限公司（以下簡稱海寶焊割）研發成功。

據海寶焊接切割總經理邵一程介紹，新一代鋁模板智能焊接機器人采用現代先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工控機控制等技術，在FANUC和Yaskawa機器人的幫助下，Kearns vision配備了圖形軌跡運動控制系統，sairong激光跟蹤和病態掃描，Kearns vision得到了kenby、Safford和funIs power等強大戰略合作伙伴的支持。實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量；自行研制的焊縫跟蹤裝置可在焊縫偏差較大的情況下進行實時連續跟蹤，無需人工精確定位，并利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位焊接，實現智能化自動焊接；采用激光視覺系統實現焊縫軌跡的實時定位和跟蹤，無需人工干預；采用多軸數控技術，研制了翼板焊接數字化自動控制系統，實現了翼板焊縫的自動焊接。在提高產品質量的同時，可替代勞動強度高的焊接站和裝卸站，生產效率提高25%，節省1/3的人工成本。

“此次發布的鋁模板智能焊接機器人是我們近年來智能機器人研究的至新成果。”劉帥透露，鋁模板智能焊接機器人只是鋁模板自動化生產線的重要組成部分。事實上，上海寶焊割已從底板、焊接、定位器翻轉、定位桿、定位桿焊接機器人、副架制作、翻轉、側桿翻轉等全套加工焊接一體化設備，開發出國產鋁模板工裝。通過一系列設備，解決了鋁模板下料、加工、焊接、組裝等工序的自動化、智能化。

目前，海寶焊接切割鋁模板焊接機器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏、安徽等地多家鋁模板生產廠家得到應用和推廣。隨著網絡技術和信息技術的飛速發展，鋁模板圍欄生產逐漸呈現數字化、信息化的發展趨勢，智能化自動化生產線有望成為行業主流。