MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

海寶公司的工程師結合中訊電力科技公司的工件尺寸要求，焊接工藝需要等各方面因素。精度滿足要求，焊接工藝的同時，綜合考慮推薦采用德國ABB 1410型號工業機器人，性價比極高。 該工作站采用高效工位設計，布局方式采用1臺焊接機器人ABB 1410 R1400，為湖北世亞汽車零部件公司配套海寶公司的MEGMEET多功能機器人焊機、1套底座、兩臺焊接工裝。

1、焊接工件簡介

1) 焊接材質：碳鋼鋼

2) 焊縫形式：直縫、角焊縫，

3) 焊接方式：工裝夾具固定后，焊接機器人焊接；

4) 焊前狀態：機器人焊接工件已按圖要求組對點定；表面無油污、銹漬等影響焊接因素；

5) 焊絲規格：可適應φ0.8mm~φ1.6mm (實芯焊絲)， 20kg盤裝焊絲或桶裝焊絲。

6) 對乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±2 mm
   工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半
   工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲直徑的一半

工件裝配好后搭接焊縫間隙不超過焊絲直徑
   工件裝配后的重復位置精度不大于±1mm

工件一致性好，焊縫形位偏差小于2mm；表面應無油、無銹、無污物，不應該有影響定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物，不應該有影響焊接的毛刺、間隙。

2.ABB焊接機器人性能特點

3.控制柜

（1）技能參數

（2）性能特點

性能完善，主CPU處理能力高強，運行提速

更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩

配有多個接口，外部設備、數據連接更加便利

溫度、濕度適應性廣，維護方便

3.MEEGMET多功能IGBT雙模塊機器人焊機

性能特點

（1）脈沖MIG／MAG焊的很佳熔滴過渡形式是一個脈沖過渡一個熔滴。這樣通過調節脈沖頻率就能夠改變單位時間內熔滴過渡的滴數，也就是焊絲熔化速度。

（2）射滴過度形式提高了焊絲的熔化系數，也就是提高了焊絲的熔化效率。焊接速度可提高30%。

（3）焊縫成形良好，熔寬較大，指狀熔深特點減弱，余高小，由于一脈一滴的射滴過度，熔滴直徑大致與焊絲直徑相等，且熔滴電弧熱較低，所有焊縫成形晶粒細、強度高。

（4）電弧指向性好，適合全位置焊接。

（5）噪聲較普通焊機明顯降低，干擾減少，操作時更舒適，精力也更集中。

（6）脈沖氣保焊機是利用脈沖電流時間射滴過度，能實現無飛濺焊接，免除清理焊縫表面飛濺物的勞動，使焊縫成型更加美觀，同時，因熔滴溫度低焊接煙霧少，大大改善了施工環境。

技術參數