五軸四聯動坡口相貫線網架切割機

已閱讀 2700 次11/01/2017

相貫線切割機切割不銹鋼管:

1．設備用途說明：
1.1主要用于各種管道系統的相貫線和端部的熱切割。
1.2適用工件材料：低碳鋼 (銅鎳管不銹鋼管需用等離子切割)
2．機床使用環境：
溫度：－5-40 ℃；濕度≤90%；電源：220V±10% 50Hz；
3．技術規格：

編號	項目	參數
1	切割管徑	Φ=60～1000mm
2	火焰切割管壁厚度	δ₁=6～50mm
3	等離子切割管壁厚度	由等離子電源功率來決定
4	有效切割工件長度	L₁=1200Omm
5	切割速度	V≤ 2000mm/min
6	移動速度	V₀=10～6000 mm/min
7	割炬軸向擺動角度	A=±45°
8	割炬徑向擺動角度	B=±45°
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4.運動軸數：

運動軸	切割機軸數選擇	5+1軸
X軸：	管件旋轉軸	聯動
Y軸：	割炬沿管件軸向水平移動軸
A軸：	割炬沿管件軸向擺動軸
B軸：	割炬沿管件徑向平面擺動軸
Z軸：	割炬垂直升降軸
W軸：	割炬小車徑向水平移動軸

注：前5軸切割時實現聯動，W軸按鍵操作
5.切割機鋼管傳動形式及切割方式：
5.1切割機鋼管傳動形式：卡盤式結構。
5.2切割方式：火焰切割（或）或精細等離子切割。
6. 設備主要部件配置

部件名稱	數量
控制系統	1套
卡盤支座	1個
可調節鋼管支架	2套
機頭組件	1套
機頭上支座	1套
機頭下支座	1套
導軌	9節（每節3m）

7.設備的主要切割性能：

7.1 主要數控精細等離子切割機形式
騎座式：支管內壁和母管外壁相貫
插入式：支管外壁和母管內壁相貫
7.2可切割的母管相貫線孔或支管相貫線端面為：

圖形	相貫線	圖形	相貫線
	母管與支管斜交相貫		母管開正交、偏心矩形孔
	母管與支管正交相貫		母管開360°坡口孔
	母管與支管偏心相貫		支管與環外壁相貫
	母管開正交、偏心槽		支管與球相貫
	多重支管的相貫		圓管與平面正交、斜交
	多重支管的相貫

7.3切割最小交叉角度20°。

7.4提供三種坡口的處理功能：
    定角坡口：按用戶輸入的角度進行坡口切割(最大坡口角度45°)
    變角坡口：根據相貫的兩面角而變化的坡口
    定高坡口：剖口高度滿足客戶設定值
7.5連續切割：機器具有多條相貫線連續切割的功能，只要將管件上需切割的數據一次輸入機器，機器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制，設備上一次最多可輸入、連續切割8個相貫線圖形)，過程中無需人工干預
8．控制系統的基本配置及功能：

8.1控制系統硬件
       工控一體機
       USB                    1個
       CPU                    VIR 400
       內存&, nbsp;                  DDR 512 MB
       RS232                  2個
       硬盤                   60G
       運動控制卡             PMAC卡
       電氣控制柜             常州市海寶焊割有限公司
       手持式操作箱          常州市海寶焊割有限公司
8.2控制系統軟件：
     操作系統               Windows XP視窗系統
       相貫線數學軟件常州市海寶焊割有限公司
       人機接口軟件常州市海寶焊割有限公司
8.3控制系統功能：
8.3.1本控制系統具有人性化的交互界面，操作簡單、直觀的三維相貫線成像；動態切割仿真一目了然；斷點記憶具有原軌跡返回再返切功能；故障自我診斷及操作失誤智能判別、自動報警顯示、自動診斷功能；豐富、可擴充的宏程序調用及編輯功能；中文顯示、人機對話功能。具有在線和離線的編程方式，可通過U盤，網絡等和外部交換信息，并可手動輸入作臨時性修改。多條相貫線連續切割，多管相交一次切割成形，提高準確性。
8.3.2快速自動定位、暫停、加減速控制。
8.3.3乙方提供軟件的免費升級。
9．主要精度要求：
六軸數控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標準，能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm；母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm。
9.1工件旋轉驅動
      驅動系統                      精密齒輪箱、齒輪副傳動
      轉速                          0.1-25r/min
      復位精度                      ±0.3mm
9.2割炬小車沿工件軸向移動
      驅動系統                      國產精密齒輪箱,
                                    齒輪、齒條傳動
      割炬小車有效行程              與L₁相同
     復位精度                      ±0.2mm
9.3割炬工件軸向平面擺動軸
      驅動系統                     平面4連桿機構
      擺動角度                     45°－135°
      定位精度                      ±0.3°
9.4割炬小車上下移動軸
      驅動系統                      國產精密齒輪箱，直線導軌、
                                    滾珠絲桿付傳動
      割炬小車上下行程              由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
      高度跟蹤系統                  精密位移傳感器
      復位精度                      ±0.2mm
9.5割炬工件徑向平面擺動軸
      驅動系統                     平面4連桿機構
      擺動角度                     45°－135°
      定位精度                      ±0.3°
10. 安全裝置：
10.1各運動部件在適當處均設安全防碰撞保護裝置及限位開關。
10.2在軟件中設置極限自鎖保護。
10.3在控制箱設有緊急停車開關。
10.4在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器。