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自動焊接機器人的在管道焊接中的應用
已閱讀 1838 次10/02/2017在油氣管道的建設中,焊接是一個重要的技術環節。焊接效率直接影響工程進度。焊接質量決定了管線能否持續,安全可靠的運行。然而,多年來在我國管線的現場,焊接大多采用手工焊。其焊接效率低,焊接質量差。同時對焊工的焊接技能要求很高。要適應管道建設面臨的新形勢,新問題,只有大力發展和采用先進的自動焊接設備。
野外管道自動焊接技術作為提高管道的施工質量。加快施工進度的重要手段。在今后我國的管道建設中必將成為重要的技術依托和支撐。國外的全位置自動焊接設備都充分采用先進的計算機及程控技術,設備龐大而復雜,造價及售價很高,難以適應國內施工單位的經濟及技術條件。因此本項目要立足于國內的工業基礎和技術條件以及國內各施工單位的經濟承受能力。
為此,確定如下方案:自動焊接設備需采用熔化極氣保護焊,這是目前廣泛采用的高效率的焊接方法,技術成熟,接頭性能可靠;焊接參數既可在焊前設置,也可在焊接過程中實時調節,以適應國產管材的幾何尺寸誤差以及坡口加工,接頭組對質量的實際情況;采用直流伺服驅動加邏輯組合控制的方法,實現對焊接波形及焊接過程的控制,保證該系統抗干擾能力強,性能可靠。
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